Noha a robottechnika a legfiatalabb - épp csak negyven éves - műszaki tudományágak közé tartozik, jelentősége óriásira nőtt az utóbbi időszakban. A szakirányú felsőfokú képzésben részt vevő hallgatók számára készült kötet az ezzel kapcsolatos elméleti és gyakorlati alapismereteket összegzi. Az első   [>>>]

Noha a robottechnika a legfiatalabb - épp csak negyven éves - műszaki tudományágak közé tartozik, jelentősége óriásira nőtt az utóbbi időszakban. A szakirányú felsőfokú képzésben részt vevő hallgatók számára készült kötet az ezzel kapcsolatos elméleti és gyakorlati alapismereteket összegzi. Az első két fejezetben az első robotokról, illetve kifejlesztésük műszaki és tudományos hátteréről olvashatunk. Ezt követően olyan témák kerülnek terítékre, mint a robotok fogalmi meghatározása, tipikus felépítése (mechanikai rendszere, munkatere, tömegkiegyenlítő és hajtási szisztémái stb.), irányítórendszere, programozása, alkalmazása (anyagkezelő, technológiai mobil robotos rendszerek, orvosi robotika stb.), valamint vizsgálata. A tankönyvet feladatgyűjtemény és irodalomjegyzék zárja. Beszerzése felsőoktatási és műszaki gyűjteményekbe javasolható. [<<<]